om du någonsin har experimenterat med en robotgrippare, vet du att medan det är lätt att göra en analog av människans förmåga att greppa mellan tummen såväl som Forefinger, det är mycket svårt att fånga nyanser av grepp med fördel av beröringsåterkoppling för att endast leverera tillräckligt med den kraft som krävs för att greppa och hålla ett objekt. Du som en människa kan hämta ett känsligt äggskal utan att bryta den med samma hand som du kan använda för att hämta en baseball eller en cricket boll, men gör din robot att göra samma sak är något av en ingenjörsutmaning.
Robotgriparen är något som har utövat människornas sinn på Festo, liksom det alternativ som de har kommit till är lika underbart som det är nytt. De har producerat en gripare baserat på verkan av ett bläckfisk tentakel, men i motsats till muskeln i den riktiga sak har de skapat ett silikonrör som böjer inåt när de uppblåses. Dess inre yta är täckt med bläckfiskliknande sugare, varav några kan aktiveras med ett vakuum. Resultatet är en mycket kapabel och mångsidig gripare som på grund av sin mjuka byggnad är optimal för användning i miljöer där robotar såväl som människor interagerar.
De har lagt upp en slick video som visar gadgeten i aktion, som vi har lagt under pausen. Uppgifter som att gripa en rullad tidning eller en plastflaska som skulle skatta mycket mer traditionella gripare görs felfritt.
Vi har visat dig en hel del Festo-projekt före på dessa sidor, de är lika produktiva som de är innovativa. Det fanns en ny drone / blimp hybrid, ett verkligt boet av robotmyror, liksom en robotkänguru, bland massor av andra.